一、产品概述

该机械臂是专为教育和科研开发的一款产品，完全开放机械臂结构设计、电机控制和运动学控制算法，融合开源AI大模型技术，且适配华为昇腾处理器。同时，提供多个拓展接口，支持视觉、语音、传感器等外设模块的接入，满足多场景的硬件开发需求。

二、产品功能和特点

1.控制完全开

在结构设计上，可提供3D模型设计图；在电机控制上，开放电机、控制器与机械臂关节之间的控制源码；在运动学算法上，开放底层运动学正逆解模型的源码。通过全方位的开源，用户可以从事机械臂软硬件层面的各类科研、开发工作。

2.视觉感知能力

机械臂不仅可以与传统2D视觉进行协同，还融合了深度视觉技术，从而实现了双重视觉感知与协同作业。因此，不仅大幅提升了机械臂的环境理解与定位精度，还使其能够处理更为复杂的作业场景。通过深度视觉，机械臂能更准确地识别物体形状、距离及姿态，从而执行更精细的操作任务，极大地增强了其应用价值与灵活性，推动了自动化技术的革新。

3.融合AI大模型

机械臂与开源AI大模型深度融合，通过AI大模型训练机械臂的SDK，机械臂可以自主编写代码并执行动作。同时，还提供AI大模型自主训练的全流程技术，包括融合视觉、语音等传感器，让用户能够根据应用场景对模型进行数据收集、模型训练、验证和部署。

4.支持无线遥操作

机械臂搭载开源的遥操作系统，相对于传统的机器人控制方法，遥操作系统构建了真实可靠的人机交互场景，具有高精度运动跟随、实时动态力反馈、安全和易操作等特点，在远程医疗、远程服务、空间探测等领域有广泛的应用场景。

产品可以开放遥操作手柄的传感器数据采集、与机械臂的通信及运动控制SDK的调用等核心技术，满足用户的深入学习和研究的需求。

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