直驱型敏捷双轮足机器人是一种足部装有动力轮子的双足平衡式移动机器人。这台机器人的全身由6个可以自由运动的M1502D直驱型机器人关节电机，并且完美结合了轮式AGV的速度优势和足式机器人的机动越障性能，在多种地形下都能高效、灵活地运动。它可以在你身边安静地陪伴、隐秘地巡查、灵巧地通过、平稳地运送等等。
同时，DIABLO还是一个开放的开发平台，为各类应用需求提供完善的SDK二次开发接口。
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