一、面向专业和课程

面向专业：人工智能、机器人工程、自动化、电子等专业

适用课程：深度学习、计算机视觉、协作机械臂控制、移动机器人控制、人机交互与理解、智能信息处理、导航系统设计等。

二、产品概述

复合型移动协作机器人（室外版）由移动机器人、协作机械臂组合而成，采用激光SLAM+北斗定位系统，结合陀螺仪、IMU、里程计等多种传感器融合算法，具有自主定位、路径规划和移动抓取等功能。机器人采用四轮驱动，底盘空间高，适合室外作业，可轻松跨越坑洼路段。机器人在户外环境中表现出色，具备出色的越障能力，可应用于农田巡视、植保作业、智能制造等领域,开展人机协作、农田水果采摘、企业园区巡检、物流配送等工作。 

1.移动机器人底盘采用工业级控制器，运动精度可达±5mm，远超当前大多数ROS移动机器人的精度水平;

2.底盘可提供超过100kg的负载能力，顶部协作机械臂负载5kg，支持更换其他机械臂，满足不同场景的应用需求；

3.处理单元安装ROS操作系统，支持移动机器人的运动控制，以及各类人工智能框架的部署；

4.在移动机器人+协作机械臂+深度视觉的基础上，进一步融合了北斗定位技术，可面向户外场景，开展人机协作、农田水果采摘、企业园区巡检、物流配送等工作；

5.采用高精度激光雷达，探测距离可达30m，支持激光SLAM建图、实时导航、智能避障、最优路径模式、自主移动到指定地点；

6.深度视觉可与机械臂协同，通过对物体的姿态识别和距离测量，引导机械臂对复杂空间的物体进行抓取。

三、产品功能和特点

1.高精度实时地图生成与自主导航

机器人配备先进的北斗定位系统，并通过搭载的激光雷达、姿态传感器、IMU等模块，能够实时生成高精度的地图，快速适应所处环境，并有效地进行自主导航。无论是室内场所还是室外的园区、街道，或者是复杂的野外环境，机器人都能够准确感知并避免障碍物，规划最优路径，快速移动到指定地点。 

2.智能感知与自适应协作机械臂

机器人配备深度视觉、语音识别等智能感知技术，能够实时识别、跟踪和交互操作各种场景中的目标物。另外，顶部配备的协作机械臂具备高度柔性和精准控制，可以根据不同任务的要求，灵活地配合用户进行协作操作，从而提供更精确、高效的服务体验。 

3.深度视觉与目标识别算法

与传统的2D相机不同，机械臂末端配置一台高分辨率的深度相机，除了可识别物体的外观特征外，还可以判断物体的姿态，从而调整手臂末端夹爪的角度，以最合适和可行的朝向，对物体进行准确抓取。同时，在车载处理单元中部署深度学习算法，可实现对不同目标的自主学习和识别，实现对多种复杂异型物体的自适应抓取。 

4.多领域拓展与定制化服务

机器人提供开放的平台和丰富的接口，可以根据不同领域的需求进行定制化功能扩展。比如可以配置多种传感器，实时监测环境参数，包括温度、湿度、空气质量等，还可以改变协作机械臂末端的设备类型，实现与不同目标的交互。因此，无论是物流配送、室外巡检，机器人都可以轻松拓展功能，为用户提供多样化、高质量的服务体验。

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