一、面向专业和课程

面向专业：智能制造、机器人工程、自动化、机电等专业

适用课程：机器视觉、机器人原理与应用、基于视觉的机器人控制、PLC电气控制、机电一体化系统设计、智能工厂集成技术、数字孪生技术

二、产品概述

智能制造是智能机器与人类专家人机协作的一体化智能系统，既有个体制造单元的自主性，又有系统整体的自组织能力，是未来制造业发展的重大趋势和核心内容。本生产线采用3台六轴机器人、2套输送系统、1套视觉系统、1套PLC电气控制系统，以微波炉磁环组装生产线上的机器人上料、视觉检测与引导、机器人组装、搬运、入库、仓储管理等应用场景，以智能制造产线电子设备装调、数据监测、生产管控与运维为实施目标，可以完成电子设备组装与调试、设计编程与参数配置、数据采集与可视化应用、生产过程数智化应用、电子设备数智化运维等多项实训任务。

在此基础上，采用Solidworks软件的虚拟调试模块，开发了数字孪生系统，从而形成了一套完善的创新型数字化解决方案。用户可以根据需要选择该模块。

产品简要介绍如下：

1.满足机器人原理与应用、机器视觉、PLC电气控制、机电一体化系统设计、智能工厂集成技术等课程或知识点的教学；

2.生产线平台包含机器人、视觉系统、PLC系统、输送线和多组传感器，采用一体化设计，整套系统可直接摆放于桌面上操作；

3.与大型智能制造生产线的功能相似，但建设成本仅为后者的10%左右，可使用较低的成本，满足多人分组教学的要求；

4.融合了机器视觉、机器人控制、视觉与机器人协同、生产线运动控制等多种技术；

5.提供图形化交互视觉软件，功能图标直观易懂，采用拖拽式操作，适合快速进行视觉应用的开发；

6.内置的AI和视觉算法库包括物体分类识别、目标检测、缺陷检测、OCR字符识别、尺寸测量等多种案例，满足基础应用与开发教学；

7.支持多种类机器视觉、机器人、复杂传感器与智能控制等关键技术的组合实验，可支持多种不同模块同时联动实验。

三、产品功能和特点

1.开放性实验环境

（1）集成Python、OpenCV等运行环境，支持数字图像处理、机器视觉等算法、硬件、应用的开发和学习；

（2）提供实验所涉及的OpenCV图像处理函数的所有接口和使用说明，既可通过配置参数实现对图像的特定处理，也可新建不同的视觉项目，进行二次开发；

（3）内置的视觉软件和功能库包括物体分类识别、目标检测、OCR字符识别、缺陷检测，满足基础应用与开发教学；

（4）支持对生产线上的目标尺寸测量、缺陷检测、产品分类等应用进行开发，开展企业级实战训练。

2.开放全部源代码

开放全部软件框架和算法级源代码，支持二次开发，提供完善的实验指导书和技术文档，并提供产品相关软硬件的架构与设计方法文档。

3.图形化交互软件

2D机器视觉软件采用海康威视Vision Master视觉软件，图形化交互界面，功能图标直观易懂，采用拖拽式操作，可快速搭建视觉方案，模块运行状态独立标识，实时显示。

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